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| 型號 | RX3-S20-1000 | RX3-S20-800 | RX3-S20-650 | RX3-S10-800 | RX3-S10-700 | RX3-S10-600 |
| 產品圖 |  |  | ||||
| 最大關節運動范圍 | ||||||
| 第1關節 | ±150° | ±132° | ||||
| 第2關節 | ±150° | ±142° | ||||
| 重復定位精度 | ||||||
| 第1+第2關節 | ±0.025mm | ±0.02mm | ±0.015mm | ±0.015mm | ||
| 第3關節 | 200mm/300mm | 200mm/300mm | ||||
| 最大運行速度 | ||||||
| 第1+第2關節 | 10626mm/s | 9330mm/s | 8359mm/s | 12140mm/s | 11140mm/s | 10130mm/s |
| 負載 | ||||||
| 額定負載 | 10KG | 5KG | ||||
| 臂長 | ||||||
| 第1臂長 | 600mm | 400mm | 250mm | 450mm | 350mm | 250mm |
| 第3關節 | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3關節 | 1100mm/s | 1500mm/s | ||||
| 第4關節容許慣性力矩 | ||||||
| 額定 | 0.05KG.m2 | 0.02KG.m2 | ||||
| 用戶電/氣路 | ||||||
| 電路 | 15針(D-Sub接口) | 15針(D-Sub接口) | ||||
| 關節數 | ||||||
| 關節數 | 4 | 4 | ||||
| 最大負載 | 20KG | 10KG | ||||
| 最大空間運動范圍 | ||||||
| 最大空間運動范圍 | 1000mm | 800mm | 650mm | 800mm | 700mm | 600mm |
| 第2臂長 | 400mm | 350mm | ||||
| 第4關節 | ±0.01° | ±0.01° | ||||
| 第4關節 | ±360° | ±360° | ||||
| 第4關節 | 1385°/s | 2700°/s | ||||
| 標準循環時間 | ||||||
| 標準循環時間 | 0.43s | 0.38s | 0.37s | 0.368s | 0.36s | 0.36s |
| 第3關節頂壓力 | ||||||
| 第3關節頂壓力 | 250N | 200N | ||||
| 最大 | 0.45KG.m2 | 0.3KG.m2 | ||||
| 環境溫度 | ||||||
| 環境溫度 | 5-40℃ | 5-40℃ | ||||
| 氣路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | ||||
| 原點復位 | ||||||
| 原點復位 | 絕對原點 | 絕對原點 | ||||
| 安裝 | ||||||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 臺面安裝 | ||||
| 重量 | ||||||
| 本體重量(不含線纜) | 44KG | 41KG | 39KG | 35.5KG | 33.5KG | 31.5KG |
| 型號 | RX3-S6-700 | RX3-S6-600 | RX3-S6-500 | RX3-S5-400 | RX3-S5-300 | RX3-S5-250 | RX3-S4-400 |
| 產品圖 |  |  |  | ||||
| 最大關節運動范圍 | |||||||
| 第1關節 | ±132° | ±140° | ±130° | ||||
| 第2關節 | ±150° | ±144° | ±147° | ||||
| 重復定位精度 | |||||||
| 第1+第2關節 | ±0.015mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3關節 | 200mm | 150mm | 150mm | ||||
| 最大運行速度 | |||||||
| 第1+第2關節 | 8670mm/s | 7930mm/s | 7180mm/s | 6576mm/s | 5403mm/s | 4817mm/s | 7200mm/s |
| 負載 | |||||||
| 額定負載 | 2KG | 2KG | 2KG | ||||
| 臂長 | |||||||
| 第1臂長 | 425mm | 325mm | 225mm | 250mm | 150mm | 100mm | 225mm |
| 第3關節 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||
| 第3關節 | 1100mm/s | 1100mm/s | 1100mm/s | ||||
| 第4關節容許慣性力矩 | |||||||
| 額定 | 0.01KG.m2 | 0.005KG.m2 | 0.005KG.m2 | ||||
| 用戶電/氣路 | |||||||
| 電路 | 15針(D-Sub接口) | 15針(D-Sub接口) | 15針(D-Sub接口) | ||||
| 關節數 | |||||||
| 關節數 | 4 | 4 | 4 | ||||
| 最大負載 | 7KG | 5KG | 4KG | ||||
| 最大空間運動范圍 | |||||||
| 最大空間運動范圍 | 700mm | 600mm | 500mm | 400mm | 300mm | 250mm | 400mm |
| 第2臂長 | 275mm | 150mm | 150mm | 159mm | 175mm | ||
| 第4關節 | ±0.01° | ±0.005° | ±0.01° | ||||
| 第4關節 | ±360° | ±360° | ±360° | ||||
| 第4關節 | 2000°/s | 2000°/s | 2600°/s | ||||
| 標準循環時間 | |||||||
| 標準循環時間 | 0.327s | 0.32s | 0.32s | 0.36s | 0.36s | 0.37s | 0.343s |
| 第3關節頂壓力 | |||||||
| 第3關節頂壓力 | 100N | 100N | 100N | ||||
| 最大 | 0.12KG.m2 | 0.05KG.m2 | 0.05KG.m2 | ||||
| 環境溫度 | |||||||
| 環境溫度 | 5-40℃ | 5-40℃ | 5-40℃ | ||||
| 氣路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*1,Φ6mm*2 | Φ4mm*1,Φ6mm*2 | ||||
| 原點復位 | |||||||
| 原點復位 | 絕對原點 | 絕對原點 | 絕對原點 | ||||
| 安裝 | |||||||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 臺面安裝 | 臺面安裝 | ||||
| 重量 | |||||||
| 本體重量(不含線纜) | 17KG | 16.5KG | 16KG | 14KG | 14KG | 13KG | 11KG |
